Peugeot Boxer L3H2 op het RDW-terrein voor de keuring
Blog/Praktijk & regelgeving

Van bedrijfsbus naar kampeerauto

RDW-keuring, BPM en de eisen waar je van tevoren van moet weten

Bas Suurmond - Camp Craft Builders
Bas Suurmond
Camp Craft Builders · Zeeland · 14 mei 2026

Je bus is omgebouwd, het interieur zit er prachtig in en nu wil je hem officieel laten omschrijven van bedrijfsauto naar kampeerauto. Wat staat je te wachten bij de RDW, wat kost het aan BPM, en waar gaat het bij anderen mis?

Twee instanties, twee verschillende lat

Het eerste dat je moet weten: de RDW en de Belastingdienst hanteren allebei hun eigen eisen en die zijn niet hetzelfde. De RDW bepaalt of je bus als kampeerauto op het kenteken komt. De Belastingdienst bepaalt of je daarna in aanmerking komt voor het gereduceerde tarief motorrijtuigenbelasting.

Een kampeeraantekening op het kentekenbewijs is dus geen garantie voor het verlaagde MRB-tarief. Je kunt geslaagd zijn bij de RDW en toch het volledige personenauto-tarief betalen. Dat onderscheid is cruciaal.

RDW-eisen (minimum)

  • ✓ Zitplaatsen met tafel (tafel mag demonteerbaar)
  • ✓ Slaapplaats (mag gevormd worden door de zitplaatsen)
  • ✓ Kookgelegenheid, vast gemonteerd
  • ✓ Opbergmogelijkheden

Belastingdienst-eisen (voor halftarief MRB)

  • ✓ Stahoogte 170 cm over minimaal 200 × 90 cm
  • ✓ Tweepersoonsbed minimaal 180 × 110 cm
  • ✓ Vast keukenblok met spoelbak, kraan én afvoer, min. 60 cm hoog
  • ✓ Twee vaste, afsluitbare opbergvakken

De procedure stap voor stap

De omschrijving verloopt via vijf stappen. Plan er genoeg tijd voor in, want tussen keuring en nieuw kenteken zit ook nog de BPM-aangifte.

  1. 1

    Afspraak via rdw.nl

    Log in met DigiD, kies categorie 'personenauto' en 'Wijziging(en) aan het voertuig'. Neem kentekenbewijs en geldig ID mee. Zorg dat het voertuig WA-verzekerd is op de dag van keuring.

  2. 2

    Keuring (ca. 45 minuten)

    De RDW-keurmeester controleert of de inrichting voldoet aan de minimumeisen. Alle elementen moeten permanent aan de carrosserie bevestigd zijn. Kosten: ca. €68–€73 plus €37 administratiekosten bij goedkeuring.

  3. 3

    BPM-aangifte bij de Belastingdienst

    Na goedkeuring doe je aangifte binnen 3 maanden. Dit is verplicht, ook als het bedrag €0 is. Je kiest zelf de meest voordelige berekeningswijze: forfaitaire tabel, koerslijst of taxatierapport.

  4. 4

    Nieuw kentekenbewijs

    Na de aangifte ontvang je binnen 5 werkdagen een nieuw kentekenbewijs. Het voertuig gaat van categorie N (bedrijfsauto) naar M (personenauto). Nieuwe kentekenplaten zijn verplicht.

  5. 5

    Halftarief MRB aanvragen

    Dit doe je apart bij de Belastingdienst. Zij beoordelen op hun eigen, strengere eisen. Kom je er niet doorheen, dan betaal je het volledige personenauto-tarief.

Peugeot Boxer L3H2 op het RDW-terrein, klaar voor de keuring
De ingang van de RDW keuringshal

Wat kost de BPM?

Dit is het onderdeel dat mensen het meest verrast. Een bedrijfsbus is na 5 jaar BPM-vrij, maar een kampeerauto pas na 17,5 jaar. Dat betekent: ook als je bus 6, 8 of 10 jaar oud is, betaal je bij de omschrijving gewoon BPM.

De berekening werkt als volgt: je neemt 37,7% van de netto catalogusprijs (excl. BTW), tel daar €273 bij op voor diesel, en trekt vervolgens een afschrijvingspercentage af op basis van de leeftijd van het voertuig.

Rekenvoorbeeld: diesel bus, catalogusprijs €40.000, leeftijd 8,5 jaar

37,7% × €40.000 = €15.080

+ €273 (dieseltoeslag)

= bruto BPM: €15.353

- afschrijving ~79%: -€12.129

Te betalen BPM: ≈ €3.224

Het rekenvoorbeeld hierboven gebruikt de forfaitaire tabel, de eenvoudigste methode. Maar je mag zelf de meest voordelige methode kiezen uit drie opties:

  • 1.Forfaitaire tabel: vaste afschrijvingspercentages per leeftijd, eenvoudig en zonder extra kosten.
  • 2.Koerslijst: de actuele handelswaarde van vergelijkbare voertuigen als uitgangspunt.
  • 3.Taxatierapport: een onafhankelijke taxateur bepaalt de waarde. Kost €150–€300, maar kan bij schade of een lage marktwaarde veel BPM schelen.

Vraag bij twijfel een taxateur om advies vóór je aangifte doet.

Nieuw per juli 2025: ECE-R10 certificaat verplicht

Sinds juli 2025 controleert de RDW of elektrische en elektronische apparaten die tijdens het rijden zijn aangesloten een geldig ECE-R10 certificaat hebben. Dit geldt voor omvormers, zonneregelaars en boordladers.

Apparaten zonder dit keurmerk leiden tot afkeuring. Victron componenten voldoen hieraan. Controleer dit bij elk apparaat dat je in je ombouw gebruikt, voordat je een afspraak bij de RDW maakt.

Waar gaat het mis?

De meest voorkomende redenen waarom een keuring mislukt of het MRB-tarief tegenvalt:

  • Kookgelegenheid niet vast gemonteerd: een losse campingkookplaat telt niet mee bij de RDW.
  • Keuken zonder afvoer: de Belastingdienst eist een spoelbak mét kraan én afvoer. Een bakje met een jerrycan eronder is niet voldoende.
  • Stahoogte net te laag: 170 cm over een vlak van 200 × 90 cm. Bij een standaard hoge bus is dit haalbaar, bij een normale hoge bus soms krap.
  • ECE-R10 ontbreekt: goedkope omvormers of zonneregelaars zonder keurmerk leiden direct tot afkeuring.
  • BPM-aangifte te laat: de aangifte moet binnen 3 maanden na de RDW-keuring, ook als het bedrag €0 is.

Laat het goed doen

Camp Craft Builders bouwt standaard aan de eisen van zowel de RDW als de Belastingdienst. Geen verrassingen bij de keuring, geen onverwachte belastingrekening achteraf.