De vraag "waar moet mijn camper aan voldoen" heeft geen enkel antwoord, en dat is precies waar het misgaat. Er zijn twee lijsten eisen van twee verschillende instanties, met verschillende doelen en verschillende strengheid. Op deze pagina staan ze allebei volledig uitgeschreven, met de maten erbij en met wat ze in de praktijk voor je ombouw betekenen.
Twee lijsten eisen: RDW en Belastingdienst
De RDW bepaalt of je bus als kampeerauto op het kentekenbewijs komt. Dat is de kampeeraantekening. De Belastingdienst bepaalt daarna of je in aanmerking komt voor het gereduceerde tarief motorrijtuigenbelasting. Dat zijn twee losse beoordelingen, met twee losse eisenlijsten.
Het verschil is groter dan het lijkt. De RDW-eisen zijn functioneel omschreven: er moet een slaapplaats zijn, er moet gekookt kunnen worden. De Belastingdienst-eisen zijn getallen: 170 cm, 200 bij 90 cm, 180 bij 110 cm. Wie alleen op de RDW-lijst bouwt, kan de keuring halen en daarna alsnog het volle personenauto-tarief betalen.
De kern in één zin
Bouw op de eisen van de Belastingdienst, niet op die van de RDW. Wie de strengste lijst haalt, haalt de andere vanzelf.
Inrichtingseisen camper RDW: de volledige lijst
Voor de kampeeraantekening controleert de keurmeester of de inrichting aan de minimumeisen voldoet. Deze vijf punten moeten aanwezig zijn:
- ✓Minimaal 2 vaste zitplaatsen met tafel. De tafel mag demonteerbaar zijn. De bestuurders- en bijrijdersstoel tellen mee als zitplaats, mits die draaibaar zijn.
- ✓Een slaapplaats. Die mag gevormd worden door de zitplaatsen, dus een zit-slaapbank telt mee. Voor de RDW gelden hier geen minimummaten, voor de Belastingdienst wel.
- ✓Kookgelegenheid, vast gemonteerd. Het woord "vast" is hier het hele punt: een losse campingkookplaat telt niet.
- ✓Opbergmogelijkheden. Kasten of vakken die bij de inrichting horen.
- ✓Alles bereikbaar vanuit de binnenruimte. De voorzieningen moeten normaal bruikbaar zijn zonder dat je de bus uit moet.
Boven op die lijst geldt één regel die alles doorkruist: alle elementen moeten permanent aan de carrosserie bevestigd zijn. Niet geklemd, niet los tussen de wanden geschoven, maar vastgeschroefd of vastgelijmd aan de constructie van de bus.
Voorwaarden camper Belastingdienst: de maten
Dit is de lijst die je ontwerp bepaalt. Deze vier eisen zijn concreet, meetbaar en achteraf vrijwel niet te repareren.
| Onderdeel | Minimumeis |
|---|---|
| Stahoogte | 170 cm, over een vlak van 200 × 90 cm |
| Tweepersoonsbed | 180 × 110 cm (of 2 losse bedden van elk 180 × 60 cm) |
| Keukenblok | Vast, min. 60 cm hoog, met spoelbak, kraan én afvoer |
| Opbergruimte | Twee vaste, afsluitbare opbergvakken |
Deze eisen gelden voor het gereduceerde tarief motorrijtuigenbelasting. Controleer de actuele voorwaarden altijd via belastingdienst.nl, regelgeving kan wijzigen.
De stahoogte is de eis die de meeste ombouwprojecten laat stranden, en wel omdat hij bij de aankoop van de bus al vastligt. Een L3H2 haalt de 170 cm over 200 bij 90 cm bij de meeste modellen. L2H2-varianten halen dat bij de meeste modellen niet. Reken daarbij mee dat je vloeropbouw en je plafondafwerking allebei hoogte kosten: de binnenmaat van de kale bus is niet de stahoogte die overblijft. Welke bussen wél ruimte hebben, staat in de buskeuzegids met Boxer, Sprinter, Transit en Crafter.
Deze maten horen in het ontwerp, niet in de keuringshal
Stahoogte, bedmaat en een keuken met afvoer zijn geen afwerkingsdetails. Camp Craft Builders werkt beide eisenlijsten standaard in het ontwerp in, zodat de keuring een formaliteit is in plaats van een gok.
Bekijk hoe wij bouwenWaar keuringen in de praktijk op stuklopen
De eisen zijn niet ingewikkeld, maar er zit een handvol punten in waar bijna elke zelfbouwer overheen leest.
- ✗Kookgelegenheid niet vast gemonteerd. Een losse campingkookplaat die je in een la bewaart telt niet mee bij de RDW.
- ✗Keuken zonder afvoer. De Belastingdienst eist een spoelbak mét kraan én afvoer. Een bakje met een jerrycan eronder is niet voldoende. Hoe je dat oplost, staat in het artikel over de waterinstallatie in een buscamper.
- ✗Stahoogte net te laag. 170 cm over een vlak van 200 × 90 cm. Bij een standaard hoge bus haalbaar, bij een normale hoge bus vaak krap.
- ✗Meubels niet aan de carrosserie bevestigd. Klemmen tussen wand en vloer is geen permanente bevestiging.
- ✗Opbergvakken niet afsluitbaar. De Belastingdienst vraagt twee vaste, afsluitbare vakken. Open schappen tellen niet.
De eis die geen inrichtingseis is: ECE-R10
Bij het omschrijven naar kampeerauto kijkt de RDW ook naar de elektra. Daarvoor geldt de ECE-R10-norm voor elektromagnetische compatibiliteit: alle elektronische apparatuur in het voertuig moet daaraan voldoen. In de praktijk betekent dat geen onbekende omvormers of laadregelaars. Victron voldoet aan de norm en heeft de certificering beschikbaar.
Of er bij elke keuring naar gevraagd wordt verschilt per locatie, maar bij een strikte keuring is het een risico. Meer daarover in het artikel over de elektra-installatie in een buscamper.
Checklist voor je de keuring aanvraagt
- ☐ Twee vaste zitplaatsen met tafel, stoelen draaibaar
- ☐ Slaapplaats van minimaal 180 × 110 cm
- ☐ Stahoogte 170 cm over 200 × 90 cm, gemeten na vloer- en plafondafwerking
- ☐ Keukenblok minimaal 60 cm hoog, vast gemonteerd
- ☐ Spoelbak met kraan én werkende afvoer
- ☐ Kookgelegenheid vast gemonteerd
- ☐ Twee vaste, afsluitbare opbergvakken
- ☐ Alle meubels permanent aan de carrosserie bevestigd
- ☐ Elektra ECE-R10, certificering bij de hand
Staat alles aangevinkt, dan is de volgende stap de procedure zelf: de afspraak bij de RDW, de keuring, de BPM-aangifte binnen drie maanden en het nieuwe kentekenbewijs. Dat stappenplan staat in de gids over de RDW-keuring bij bus naar camper. Wat je daarna jaarlijks kwijt bent, lees je in het artikel over de wegenbelasting voor campers in 2026.
Veelgestelde vragen over de eisen
Wat zijn de inrichtingseisen voor een camper bij de RDW?+
Zijn de eisen van de RDW en de Belastingdienst hetzelfde?+
Welke maten eist de Belastingdienst voor het halftarief?+
Mag een losse campingkookplaat als kookgelegenheid?+
Welke bus haalt de stahoogte van 170 cm?+
Bouwen op de strengste lijst
Camp Craft Builders werkt de eisen van zowel de RDW als de Belastingdienst standaard in het ontwerp in. Geen verrassingen bij de keuring, geen onverwachte belastingrekening achteraf.